Seřiďte si vrtulník T-rex 500 s vysílačem Aurora 9

Technické  rady jak si správně seřídit vrtulník T-rex 500 s vysílačem Aurora 9

 


Při stavbě modelů  vrtulníků mají mnozí začínající vrtulníkáři problém najít dostatečné informace o tom, jak správně postupovat při montáži a seřízení svého modelu, a poté také jak nastavit svůj vysílač tak, aby se vrtulník správně choval ve všech letových režimech. Proto jsem se rozhodl napsat několik technických rad, jak správně postupovat a čeho se naopak vyvarovat při stavbě a seřízení. Pro aplikaci technických rad jsem si zvolil asi jeden z nejpopulárnějších modelů vrtulníků současnosti – T-rex 500 CF. Ten je na trhu již delší dobu a většina vrtulníkářů ho dobře zná. 

Po otevření stavebnice najdete uvnitř úhledně zabalené a označené pytlíčky, ve kterých jsou uloženy veškeré díly v rozsypu. Manuál je velice dobře čitelný a vše v podstatě vyčtete již z pouhých obrázků řazených tak, aby stavba postupovala co nejjednodušším způsobem, až do konečné fáze sestavení modelu. Některé konstrukční části jsou již sestaveny výrobcem, ale doporučuji raději vše preventivně překontrolovat a „podotahovat“!  

Na co si dát pozor

Častou chybou, jejímž následkem je špatná stopa listů hlavního rotoru, je prohození pouzder axiálního ložiska v duralových závěsech drzáků listů. Proto dbejte na to, aby bylo označení IN  uvnitř držáku listu a OUT venkovním směrem, k jisticímu šroubu. Ten zajišťuje, aby samotný list neuletěl. Mezi tyto dvě pouzdra, která svírají axiální ložisko, je nutné(!) nanést dostatek silikonové vazelíny (ta je rovněž součástí stavebnice).

Další otázkou pro mnohé  je, jaký pastorek pro motor zvolit. Ve stavebnici najdete dvě  možné varianty, a to pastorek s 12 a 13 zuby. Pro začátečníky a mírně pokročilé piloty bych doporučil pastorek s 12 zuby. Vrtulník bude mít menší otáčky na hlavním rotoru a tím bude klidnější i stabilněji ve visu. Také doba letu bude přibližně o minutu delší. Pro ty, kteří již létají „po obloze“ a zvládají základní akrobatické obraty (souvrat, lopink, výkrut či let na zádech), bych doporučil zvolit druhou variantu a to 13zubý pastorek. Tím se zvednou otáčky na rotoru a vrtulník se o dost „zostří“ na cyklickém řízení.

Častou otázku rovněž je, jak a kudy vést nejlépe kabeláž od serv a gyra. V případě T-rexe 500 není odpověď vůbec složitá, oproti jiným modelům, hlavně záleží na pozici uchycení přijímače. „Pětistovka“ má již předem připravené místo na plastovém držáku v zadní části, mezi dvěma bočnicemi, které velice dobře chrání přijímač před poškozením.

Přijímač jednoduše nalepte na suchý zip (také součást příslušenství  stavebnice). Kabeláž od dvou předních serv cykliky (křidélka 1, Pitch 6) dejte dohromady k sobě a omotejte ochrannou bužírkou, kterou veďte při pohledu zpředu na pravé straně bočnice. Ochrannou bužírku přichyťte na dvou místech malými „zdrhovačkami“ tak, aby kabely nebyly ani moc natažené, ani příliš volné. Pokud jde o regulátor otáček, tak ten doporučuji umístit na takové místo, aby byl dobře přístupný a hlavně dobře chlazený vzduchem proudícím od hlavního rotoru. Tím předejdeme problému s jeho přehříváním. V žádném případě nedávejte regulátor po ochrannou kabinku vrtulníku! 

Při celkové stavbě  „pětistovky“ nenajdete žádné velké záludnosti a všechny díly jdou velice snadno a jednoduše do sebe. Snad jediné, co bych  asi doporučil při postupu změnit, je před  instalací tří serv na cykliku namontovat zadní úchyty kabinky. V případě obráceného postupu (podle manuálu) se vám bude velice obtížně natáčet pravý zadní sloupek držáku kabinky, kde překáží „výškovkové“ servo. 


V příslušenství stavebnice najdete dva druhy lepidla Loctite (zelené a modré). Doporučuji  používat jenom modré, a to pouze tam, kde jde šroub do kovového závitu! Na šrouby, které jdou do plastu, se Loctite nepoužívá. 

Nastavení  a seřízení na vysílač  Aurora 9

Koncem minulého roku firma Hitec začala dodávat na náš trh nový vysílač Aurora 9 s dotykovým displejem. Nový vysílač se vyznačuje výbornou kvalitou zpracování a hlavně jednoduchým menu na RC vrtulníky pro uživatele.

Po zapnutí vysílače zvolte jako první krok ve funkci model type model vrtulníku. Dále v menu Swash type nastavte systém řízení CCPM po 120 stupních. Vysílač vám ihned nabídne možnost, zda si přejete používat funkci Governor, ovládání směsi bohatosti. V případě „pětistovky“ se nic takového nepoužívá, jelikož jde o elektro vrtulník.

Ve funkci FLT.Cond (letové režimy) nastavíme letové režimy v pořadí jejich priority Normal, Idle up 1, Idle up 2 a Hold. Ke každému režimu přiřaďte vypínač, kterým aktivujete požadovaný letový režim. Já jsem zvolil tuto variantu: Idle up 1 - vypínač (D); Idle up 2 - vypínač (C); Hold - vypínač (B).

Dalším krokem je nastavení  správné funkce řízení desky cykliky (Swash). Ve funkci Revers

zreverzujte Aileron (křidélka), elevátor (výškovka). Tímto krokem se začne pohybovat deska cykliky ve správném smyslu výchylek CCPM 120 stupňů. Dále je ale nutné  nastavit desku cykliky tak, aby - když dáte páku na vysílači doprava - šla cyklika tím samým směrem, to samé platí pro funkci výškovky (elevátor) a kolektivu (Pitch). V našem případě je zapotřebí reverzovat pouze funkci křidélek (Aileron). Tento krok uděláte ve funkci (Swash mix) kliknete na funkci Aileron a v pravém spodním rohu displeje zvolíte tlačítkem revers a tím docílíte kompletního správného chodu desky cykliky. Velikosti výchylek ve funkci Swash mix jsem zvolil Aileron 60 %, elevator 60 % a Pitch 50 %. Tyto výchylky jsou dostačující pro začátečníky a není zapotřebí dávat více. 

Úhel náběhu (Pitch curve)

Tlačítkem activ  aktivujte tuto funkci. Ve všech letových režimech (Normal, Idle up 1, Idle up 2 a Hold ) je důležité, aby byl zcela lineární průběh křivky úhlu náběhu 0 % až 100 %!


Křivka plynu (Throttle curve)

Tlačítkem activ  aktivujte i tuto funkci. Ve středu displeje najdete malé písmeno C. Je zapotřebí, aby ve všech letových režimech bylo písmeno S (separate). Změnu docílíte pouhým dotykem na dané písmeno. Tím bude mít každý letový režim jiné přednastavení velikosti otáček hlav. rotoru.

V Throttle norm. nechte křivku v celém rozsahu lineární. V  Throttle Idle up 1 nechte první spodní bod v hodnotě 0 % a zbylé body nastavte na hodnotu 85 %. Tento letový režim se používá pro visení, osmičky a pomalý let po obloze. V Throttle Idle up 2 nastavte všechny body na 100 %. Uvedený letový režim se používá na rychlý let po obloze a akrobacii, kde se s vrtulníkem pohybujeme invertně (tj. na zádech).

Pro letový režim autorotace (Throttle Hold) nastavte všechny body na nulovou pozici a s přepnutím vypínače do pozice On se odpojí motor do režimu autorotace.


Gyro senzitivity

Dalším důležitým krokem je nastavení gyra ve vysílači. Tlačítkem aktive přiřaďte vypínač, který bude ovládat funkce gyra v režimech Normal a Heading lock. Ve středu displeje naleznete funkci Model, ve které zvolte Dual a v Rate 1 a Rate 2 nastavte 45% výchylky zisku gyra. Dále je důležité udat směr vypínače režimu gyra Normal a Heading lock, tak zvané uzamčení.Heading lock je zapnuté ve šech letových režimech. V Normal se pohybujeme jenom při nastavení středové polohy páky serva a maximální elektronické výchylky dorazů zadního smykátka. To se nastavuje přímo v samotném gyru..Tímto bychom měli mít základní nastavení vysílačky hotové.

Fotka číslo 534 display Aurory 

Nastavení  úhlu náběhu

Kolik úhlu náběhu na listech, by se mělo vlastně  používat? Na to se dost často ptá mnoho začínajících vrtulníkářů. Myslím, že by se každý měl naučit létat se stejnoměrně oboustranným rozsahu úhlu náběhu. Je jasné, že  pro začátečníka je 13 stupňů do plusu a do mínusu dost vražedné nastavení, proto doporučuji omezit chod cykliky na 8 až 9 stupňů.

Vrtulník se bude chovat v celkovém rozsahu velice příjemně na páce kolektivu, a není zapotřebí používat žádné EXPO. Pro ty, co létají akrobacii a 3D let, doporučuji nastavit 12 až 13 stupňů na obě strany, jako jsme nastavili na naší „pětistovce“.

Základem pro toto nastavení  je mít páky všech tří serv kolmo oproti táhlům desky cykliky - viz foto. Malé nuance tří serv doženete ve funkci Sub-Trim. 

Většinou je celá deska cykliky někam trochu vychýlena a je nutné jí mechanicky srovnat do roviny třemi táhly. Když je deska v rovině, tak je důležité, aby oba dva listy měly v poloze 0 (středu) páky kolektivunulový náběh! To se mechanicky přizpůsobí krátkými táhly, která vedou od držáku závěsu listů na přepákování horního kompenzátoru stabilizátoru.



Tím by bylo celé nastavení  vrtulníku hotové a může se jít létat. 


Jako pohonné baterie jsem použil novou generaci baterek Gold Ray G2 2200 mAh   6S1P/22,1V (viz foto), se kterými mám velice dobré zkušenosti a používám je nejen v mé letecké škole, ale i na svém soutěžním T-rex 500.

Vím, že se mezi lidmi hovořilo o tom, že nejsou tak kvalitní a životnost je oproti jiným typům Li-Pol baterií stejné kapacity menší, ale po 45 startech jsem neviděl žádný velký rozdíl v průběhu testovacích 3D letů mezi novou generací Hyperion G3 6S/22,2V a Gold Ray G2 nové generace.


Jak postupovat při prvním záletu

Při zapojení pohonných baterek k regulátoru nehýbejte s vrtulníkem po dobu 3 vteřin, aby se načetla nulová pozice gyra. Poté vždy zkontrolujte, zda jsou všechna serva funkční zahýbáním kniplů na vašem ovladači doprava, doleva.

Páka kolektivu je ve spodní  poloze a zapněte předvolbu prvního plynu (Idle up 1), kterou jste si nastavili na 85 % výkonu a poté dejte páku kolektivu na střed a čekejte, než se rotor plynule roztočí na vámi předem nastavené otáčky. To trvá zhruba 10 vteřin. Pak přejděte plynulým pohybem pákou kolektivu nad půlku a vrtulník se začne zvedat ze země. Je potřeba ho vždy trochu dotrimovat, aby visel co nejdéle na jednom místě. Zkuste si, jak ostře reaguje vrtulník doprava, doleva a nahoru. Kdyby se vám reakce zdály příliš prudké, tak si uberte procentuálně výchylku ve funkci Swash Mix. To samé udělejte ve funkci tail (vrtulka) a uberte si procentuálně ve funkci EPA. 85 % je zhruba optimum pro  začátek. Nedoporučuji používat „na otupení“ modelu žádné Expo

Použitá  sestava

Vysílač Hitec Aurora 9, model vrtulníku T-rex 500 CF. Originální (původní) motor i regulátor, 3x digitální servo Savox 1250 MG, gyroskop Align GP 750, vrtulkové servo Savox  1257 MG, Li-Pol baterie Gold Ray G2 2200 mAh 6S1P/22,1V, rotorové listy Torsion Blades 430. 

Myslím, že Aurora 9 je skvělá  vysílačka, která uspokojí všechny náročné vrtulníkáře. Její funkce, které nabízí ve svém menu, plně dostačují veškerým požadavkům na precizní seřízení vašeho modelu vrtulníku.

Pro RCM Petr Novotný